Передумови створення мехатронної системи трієрних сепараторів насіннєвого матеріалу дрібнонасіннєвих культур

В умовах сьогодення важливим аспектом для досягнення високого рівня виробництва насіння залишається розширення асортименту якісного насіннєвого матеріалу, завдяки чому порушується технологічний процес сепарації, зростають витрати. Метою досліджень є аналіз насіннєочисних трієрних сепараторів для очищення дрібнонасіннєвих культур і розробка відповідної мехатронної системи їх керування, завдяки застосуванню якої технологічний процес сепарації буде характеризуватися зниженими питомими експлуатаційними витратами і більш високою продуктивністю. Представлений аналіз технічного забезпечення процесу сепарації насіннєвого матеріалу дрібнонасіннєвих культур дає змогу стверджувати про необхідність удосконалення трієрних сепараторів базуючись на автоматизованому керуванні їх параметрами з використанням фото- або відеофіксації процесу сепарації насіннєвого матеріалу із подальшою обробкою. Встановлено, що визначення формальних показників продуктивності циліндричного чарункового трієра не є тривіальним. За результатами аналізу розроблено конструктивно-технологічну схему мехатронної системи трієрного сепаратора. Відмінність запропонованої системи від традиційної полягає в тому, що фотокамера фіксує траєкторію польоту насінин. Ця інформація обробляється в блоці керування, який у свою чергу змінює частоту обертання мотор-редуктора і як наслідок барабана із чарунками, кут нахилу лотка, кут повороту заслінки із кроковим двигуном бункера-дозатора. Дані маніпуляції із режимними параметрами трієрного сепаратора дозволяють підлаштовувати його до зміни складу насіннєвої суміші, тим самим підвищуючи якість і продуктивність сепарації. Окрім цього, через автоматичне підлаштування режимних параметрів трієрного сепаратора, участь оператора установки в процесі сепарації практично нівелюється, що зменшує трудові витрати